フリーの物理エンジン「bullet」を入れてみました。
入れてみたというかとりあえず解凍して出てきたライブラリをビルドして
サンプルを一通り見ただけなんですが。
2012で使用されて一気に知名度が上がったんではないでしょうか。
あとはこれをHoudiniにインクルードしてVoronoiFractureと組み合わせれば
DDの「Drop」もどきができるかも！（←大きな勘違い）
ちなみにHoudiniでbulletとvoronoiFractureを組み合わせたシミュレーションは
コチラ。きっとコードとか書かなきゃいけないんだろうなあ。
Houdini + Bullet + Voronoi Fracture from jesse erickson on Vimeo.